도서 소개

스마트공장이란 제품의 기획부터 판매까지 제조 관련 전 과정을 정보ㆍ통신기술(ICT)로 통합하여 최소의 비용과 시간으로 고객 맞춤형 제품을 생산하는 사람 중심의 첨단 지능형 공장을 부르는 용어입니다.
이러한 스마트공장이 되기 위해서는 생산 라인의 설비들은 로봇 등을 활용한 자동화가 이루어져 있어야 하며, 이러한 설비들은 각종 센서와 컨트롤러를 활용하여 생산 설비의 상태를 항상 감시하고 설비를 제어할 수 있는 제어의 자동화가 구현되어 있어야 합니다.
이런 공정 자동화를 구현하기 위해 필요로 하는것이 PLC입니다.
PLC에는 지멘스, 미쯔비시, 로크웰, LS산전 등 여러 회사에서 나오는 다양한 종류의 PLC가 존재합니다만, 본 교재에서는 미쯔비시의 초소형 PLC인 MELSEC iQ-F 시리즈 FX5U PLC를 사용하였습니다.
교재는 다음과 같은 순서로 구성되어 있습니다.
1장. 실습 장치의 구성과 장치들과의 네트워크 접속, 회로 결선 방법 등
2장. 자동 제어를 쉽게 이해할 수 있도록 릴레이 시퀀스에 대한 이론과 실습
3장. PLC의 하드웨어와 소프트웨어의 구조
4장. PLC 프로그래밍 작성 툴인 GX Works3의 사용법
5장. 프로그램 명령어
6장. 24개의 예제 프로그램을 통한 프로그램 작성법

교재에 있는 예제를 하나하나 연습하다 보면 프로그램 작성법에 대해 자연스럽게 이해가 되고 또한 자신감이 생기리라 확신합니다.

목차

Ⅰ. 시스템 구성
　01. 시스템 구성
　　1. 구성 장치
　　2. PC와 PLC 접속
　02. FX5U-32MT/DS
　　1. 사용 전 안전 및 주의 사항
　　2. FX5U PLC 각부 명칭
　　3. 입력 및 출력 회로 구성
　　4. FX5U 유니트의 아날로그 사용
　　5. FX5U 유니트의 통신
　　6. 확장 보드
　　7. 확장 어뎁터
　　8. 입력 회로 결선
　　9. 출력 회로 결선
　03. PLC 운전 순서

Ⅱ. 릴레이 시퀀스 이론 및 실습
　01. 릴레이 시퀀스(Relay Sequence)
　　1. 접점
　　2. 전기용 그림기호(심벌)
　　3. 시퀀스선도(시퀀스도) 작성
　　4. 타임차트 작성
　　5. 제어용 기기
　　6. 상태 및 경보 표시기
　02. 기본 회로 이해
　　1. 자기유지 회로(Self Holding Circuit)
　　2. 인칭 회로(Inching Circuit)
　　3. 인터록 회로(Interlock Circuit)
　　4. 한시 회로(시간지연 회로: Time Delay Circuit)
　　5. 표시등(PL) 회로 및 경보 회로
　03. 실습: 릴레이 시퀀스 회로 구성

Ⅲ. PLC
　01. PLC란
　　1. PLC의 정의
　　2. PLC의 출현 동기
　　3. PLC의 적용 분야
　02. PLC의 구조
　　1. 하드웨어 구조
　　2. 소프트웨어 구조

Ⅳ. 프로그래밍 툴 GX Works3
　01. GX Works3를 이용한 프로그램 작성
　　1. GX Works3 화면 구성
　　2. 새 프로젝트 작성

Ⅴ. PLC 명령어
　01. 디바이스, 디바이스 번호
　02. PLC에서 사용하는 수 표현
　　1. 10진수(Decimal)
　　2. 8진수(Octal)
　　3. 2진수(Binary)
　　4. 16진수(Hexadecimal)
　　5. BCD 코드
　03. 워드 디바이스(16비트, 32비트)
　　1. 부호 있는 16비트 데이터
　　2. 부호 없는 16비트 데이터
　　3. 부호 있는 32비트 데이터
　　4. 부호 없는 32비트 데이터
　　5. 비트 디바이스를 워드 디바이스처럼
　　6. 워드 디바이스를 비트 디바이스처럼
　04. 데이터 전송 명령(MOV/FMOV/BMOV)
　　1. MOV 명령 사용 예
　　2. 동일한 데이터를 연속으로 전송하는 FMOV
　　3. 블록단위로 전송하는 BMOV
　　05. 데이터 변환 명령 BCD와 BIN
　　06. 산술연산 명령어 (＋, － ,＊, ／)
　　07. SFL(P) 명령어
　　08. WOR(P) 명령어 // 연산자가 2개인 경우

Ⅵ. PLC 실습
　01. 현관 램프 제어
　02. OFF-Delay 타이머를 이용한 빔 프로젝트 제어
　03. 플리커 타이머를 이용한 빔 프로젝트 제어
　04. 산술 연산 명령어(덧셈)을 이용한 카운터 만들기
　05. 한 개의 FND를 이용한 숫자 표시
　06. 두 개의 FND를 이용한 숫자 표시
　07. 세 개의 FND를 이용한 숫자 표시(SM409: 0.01초 클럭)
　08. 네 개의 FND를 이용한 숫자 표시
　09. 네 개의 FND를 이용한 숫자 표시(나눗셈 명령어 사용)
　10. 네 개의 FND를 이용한 숫자 표시(/, SFL, WOR 명령어 사용)
　11. 네 개의 FND를 이용한 숫자 표시(/, XCH 명령어 사용)
　12. 네 개의 FND를 이용한 숫자 표시 // NEG명령어(음수↔양수)
　13. 특수 릴레이를 이용한 타이머 만들기 // 9(분)59(초)9(0.1초)
　14. 스톱워치 만들기(SM409: 0.01초 클럭) // 00.00 ~59.99초
　15. 나눗셈 연산을 이용한 스톱워치 만들기(SM409: 0.01초 클럭)
　16. 나눗셈 연산을 이용한 스톱워치 만들기[9분 59초 9(0.1초)]
　17. 4개의 FND를 이용한 숫자 표시(각 단위 버튼 활용)
　18. 4개의 FND를 이용한 숫자 표시(자리 이동 버튼, 설정/해제 버튼)
　19. JOG 운전으로 DC 모터의 정역 제어(DC 모터를 이용한 위치 제어)
　20. 자기유지 회로를 이용한 DC 모터 정역 제어 실습
　21. 위치 센서를 이용한 DC 모터 정역 제어 실습 1
　22. 위치 센서를 이용한 DC 모터 정역 제어 실습 2
　23. 이송 테이블의 좌우 이송 및 원점 복귀 실습 1
　24. 이송 테이블의 좌우 이송 및 원점 복귀 실습 2

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